Publikace je určena jako učební text k přednášce Základy nelineární fyziky a synenergetiky na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy v Praze. Účelem je seznámit čtenáře s nejdůležitějšími pojmy vystupujícími při studiu nelineárních dynamických soustav a poukázat na některé z metod, které se při řešení problémů spjatých s dynamikou nelineárních soustav používají. Přestože škála jevů v nelineární fyzice je mnohem bohatší než v obvykle používané lineární aproximaci, autoři se z praktických důvodů byli nuceni omezit pouze na problematiku nelineárních oscilátorů. Důvodem byla nejen skutečnost, že jde pravděpodobně o historicky nejstarší studovanou oblast nelineární dynamiky, ale i to, že porovnání s lineárními oscilátory umožní ukázat, jak výskyt nelinearit modifikuje jejich dynamiku.