Slavný britský psychoanalytik Wilfred Bion přirovnal psychoanalytické vědění o lidské mysli k jednomu pruhu na srsti tygra, kterého stěží můžeme vnímat a pravdivě poznat jako celek. Autorka monografie Teoretické základy psychoanalýzy se pokouší zaznamenat úsilí několika generací psychoanalytiků o nalezení "tygra" ? především o pochopení rozsáhlých oblastí lidského nevědomí přesahujících vědomou zkušenost a jejich vlivu na chování a prožívání. Všímá si posunu od "archeologického" pátrání v hlubinách lidské psychiky k soudobému důrazu na vztahovost jako hlavní zdroj poznání i terapeutické změny a snaží se zachytit mnohovrstevnatý charakter psychoanalytických teorií. Nehodnotícím a erudovaným způsobem přináší poznatky, které zbavují psychoanalýzu různých negativních konotací, s nimiž ji laická i odborná veřejnost mnohdy spojuje.
V prvních kapitolách knihy jsou prezentována některá stěžejní témata z Freudova díla, včetně teorií psychosexuálního vývoje, narcismu, pudů, afektů či perverze. Další kapitoly jsou věnovány obranným mechanismům, Freudovým významným spolupracovníkům a hlavním směrům postfreudovské psychoanalýzy, k nimž patří psychologie Já, britská a americká škola objektních vztahů či Kohutova psychologie self. Tématem následující části publikace jsou teoretická východiska psychoanalýzy coby terapeutické metody se zaměřením na její technická pravidla, terapeutický vztah a proces. Samostatná kapitola je věnována vztahové psychoanalýze, která reflektuje postmoderní stanoviska zdůrazňující historickou, kulturní, hodnotovou a jazykovou podmíněnost poznatků společenských věd. Závěrečná část se zabývá psychoanalytickým pojetím sourozeneckých vztahů.

Komplikované psychoanalytické teorie jsou v monografii prezentovány systematicky, přehledně a čtivě. Text je doplněn četnými úryvky z primárních pramenů. Kniha je určena především studentům psychologie, antropologie, sociologie a dalších věd o člověku. Je nic