Kniha navazuje na první díl rozsáhlé rodopisné studie o rodu Drslaviců, pozdějších pánů z Rýzmberka, Skály a Švihova. Počíná kapitolami o horažďovické knížecí větvi Švihovských z Rýzmberka a líčí životy jednotlivých členů i osudy jejich sídel a majetků. Další soubor kapitol je věnován větvi pánů z Rýzmberka na Dolanech a Velharticích nebo Výrkům Úsilovským z Rýzmberka a dalším historickým zajímavostem vztahujícím se k tomuto významnému českému rodu. Kniha obsahuje rodokmeny hlavní i bočních větví rodu. Dále též četné obrazové přílohy archiválií, historická i současná vyobrazení sídel a heraldické přílohy. Součástí publikace je i rozsáhlý poznámkový aparát a soupis použité literatury.