Skripta vznikla na základě poznámek zapsaných studenty ve školním roce 1998/99 během přednášek "Matematika pro fyziky II", které vedl dr. Pavel Čihák. Poté, co bylo rozhodnuto, že skripta vyjdou knižně, byl text ve své rozmanitosti sjednocen a prošel kompletně důkladnou korekturou. Přibyly také mnohé příklady, cvičení, obrázky, některé odstavce a dokonce i celé kapitoly. Navíc se objevilo mnoho zmínek o konkrétních fyzikálních problémech a jejich řešení pomocí probíraného matematického aparátu.